Sistemas de Controle 1 (notas de aula)

Sistemas de Controle 1

Notas de aula - 2009/2

Aluno: Felipe G. Cabral

ProfessorMarcos V. Moreira

Versão: 0.2

 

 

 

Sistemas de Controle 1 - Bacharelado em Engenharia Elétrica (UFRJ)

Ementa/Sumário

  • Introdução aos Sistemas Dinâmicos;
  • Classificação de Sistemas;
  • Introdução aos Sistemas de Controle;
  • Modelos Dinâmicos;
  • Transformada de Laplace;
  • Diagramas de Blocos;
  • Respostas de Sistemas de Primeira e Segunda Ordem;
  • Estabilidade;
  • Controladores PID;
  • Método do Lugar das Raízes;
  • Resposta em Frequência;
  • Diagramas de Bode.