Sistemas de Controle 2 (notas de aula)

 Sistemas de Controle 2

Notas de aula - 2010/2

Aluno: Felipe G. Cabral

Professor: Marcos V. Moreira

Versão: 0.1

 

 

 

Sistemas de Controle 2 - Bacharelado em Engenharia Elétrica (UFRJ)

Ementa/Sumário

  • Representação em Espaço de Estados de SLITs;
  • Noções de Álgebra Linear;
  • Linearização de Sistemas Não-Lineares;
  • Soluções de Equações de Estado e Realizações;
  • Estabilidade;
  • Controlabilidade e Observabilidade;
  • Realimentação de Estados;
  • Estimadores;
  • Realimentação a Partir de Estados Estimados;
  • Sistemas Discretos no Tempo;
  • Transformada Z;
  • Discretização de Sistemas Contínuos no Tempo.